?

Log in

No account? Create an account

[sticky post] Про что тут вообще

Disclaimer
Многое из того, что тут написано, может не понравиться тем, про кого это написано. Обижать никого я не хочу, приукрашивать действительность - тоже. Посему: прошу официально считать все упомянутые имена, названия, события - выдуманными автором, совпадения с реальностью - случайными. Имена действующих лиц, названия городов и предприятий изменены. Фотографий нет и не будет умышленно. Во все байки целенаправленно вносятся искажения; так, чтобы суть сохранялась, но даже присутствующие на описанных событиях говорили "нет, это не про нас". Уж простите: или так, или никак.

"«Описание бывших аварий, критический разбор их причин, широкое и правдивое о них оповещение могут способствовать предотвращению аварий или, по крайней мере, способствовать устранению повторения аварий, уже бывших ранее."
академик А.Н. Крылов

Почему Фиксик?
А вот как объяснить трехлетнему сыну, кем работает его папа?

Инженер-наладчик промышленной (и не только) электрики и автоматики, программист PLC/HMI/SCADA, в основном на железе Сименс, но можно и на любом другом...
А еще программист и наладчик промышленных роботов...
А еще наладчик любых котлоагрегатов на всех видах топлива...
А еще разработчик нестандартной электроники и программист микроконтроллеров...

Не поймет, мал еще. А вот "фиксик" - уже понимает.

Почему Папус?
Потому что...Collapse )
Buy for 10 tokens
Buy promo for minimal price.


ИММ УрО РАН - это, если кто не знает, Институт математики и механики Уральского отделения Российской Академии Наук. Dislaimer: повлияло ли это на описываемые в посте события или нет - мне неизвестно. Фото подсмотрено у nanometrolog).

28 ноября 2017 года ракета-носитель "Союз-2.1" с разгонным блоком "Фрегат" успешно доставила метеоспутник "Метеор-М" и еще 18 попутчиков в Атлантический океан.

Причина оказалась банальной:
При построении ориентации после отделения от ракеты-носителя и перед запуском двигателя разгонный блок начал разворачиваться "не в ту сторону".



(инфографика взята у lozga)

Нужно было повернуть на 3 градуса против часовой стрелки. Однако заложенные в далеком 1998 году (когда космодрома "Восточный" и в планах не было) алгоритмы системы управления "Фрегата" - вычисляли направление вращения один раз, перед стартом, исходя из полетного задания. В результате блок начал поворот по часовой стрелке - на 357 градусов (в инфографике тут очевидно ошибка) и не успел его закончить до включения двигателя за отведенную на ориентацию 1 минуту.

При запусках с Байконура и Плесецка полетное задание другое, и такой ситуации с 2000 года не возникало.

Кто и как отвел это время - отдельный вопрос, никем почему-то не обсуждаемый. Понятно, что разгонный блок со спутниками находится на суборбитальной траектории и если не включить двигатель быстро - тоже окажешься в Атлантике. Вот только тайм-ауты "5 секунд от отделения до начала ориентации" и "1 минута на ориентацию" явно говорят: цифры не расчетные, а средне-потолочные.
Видимо, как-то так:

OrientationStartDelayTimer (In := SeparationComplete, PT := T#5s); //вроде как должно хватить
EngineStartDelayTimer (In := SeparationComplete, PT := T#1m); //секунда мало, час много, минута в самый раз

Равно как и факт разрешения на запуска двигателя без проверки построения нужной ориентации никем не обсуждается (хотя косяк ничуть не меньше).

Но и это все не критично. Разобрались, устранили, проверили, убедились, что не повторится.
Однако от высказываний официальных лиц по поводу этой аварии я просто охренел.

Зам. руководителя Роскосмоса:
"существующие математические методы моделирования выведения космических аппаратов не могли выявить некорректную работу алгоритма системы управления "Фрегата" до старта"

Руководитель Роскосмоса
"специалисты пришли к выводу, что к нештатной ситуации привело непрогнозируемое поведение разгонного блока после его отделения от ракеты-носителя"
"Мы столкнулись с проблемой, которая была связана не с качеством, не с дисциплиной на производстве, а с особенностью составления программного обеспечения, которое впервые тестировалось около 20 лет назад."
"Если бы этот пуск происходил в другое время года и были бы несколько другие поля падения, то у нас возможно аварии и не было бы."

Перевожу на русский:
Мы Х его З, чего там наши покойные предки намудрили 20 лет назад в этом разгонном блоке.
Сейчас мы понятия не имеем, как он там вообще после отделения от ракеты работает.
Говорят, там какие-то заморочки есть, но раньше вроде прокатывало.
А тут с нового космодрома не прокатило. Совсем чуть-чуть не повезло. Вот бы километр в сторону, секундой позже - глядишь бы, сработало как надо.
Надо повторить, в следующий раз авось сойдет.
Ну, что ж поделать, мы же все равно без малейшего понятия, как это можно было проверить.
Вот Иван Иванович был голова, он сам все проверял и добро давал, царство ему небесное.
А теперь наш нынешний главный математик-баллистик (на полставки) из профильного института академии наук так и сказал - наука перед кватернионами бессильна.
Всякие там методы Quaternion.CreateFromYawPitchRoll - это ж бесовство галимое, крыша едет сразу и навсегда.
Поэтому мы теперь ракеты освящаем, батюшка обещал вероятность успешного вывода на орбиту повысить.

Ничуть не лучше была и прошлая авария по вине вышеупомянутого разгонного блока.
В результате которой спутники "Милена" и "Дореза" европейской системы навигации "Галилео" оказались на бесполезной орбите.
Причиной стало замерзание трубопровода подачи гидразина, который оказался связан единым крепежом с трубопроводом подачи гелия. Из-за "двусмысленности в документации" (это официальное заключение, да).

Перевожу на русский:
"Что-то непонятно, как тут эти трубки прикрутить. Вот Иван Иванович был мастер золотые руки, всегда все правильно делал. Надо было у него поспрошать, пока живой был. Ну ничего, вроде и так сойдет. Хотел выяснить, на кой тут эти трубки нужны и что с ними в космосе будет - так никто в цеху, даже военпред, и не знает толком".

В те же ноябрьские дни в том же разгонном блоке, но на другом космодроме, вылезла другая проблемка.
Его банально не смогли заправить из-за посторонних предметов - двух
резиновых заглушек. Заглушки предназначены для защиты топливной системы от попадания инородных тел при транспортировке. Рабочие при сборке агрегата просто забыли достать их из заправочного коллектора.

Делает "Фрегаты" то самое НПО им. Лавочкина, которое отличилось эпик-фейлом "Фобос-в-Грунт".
Вангую, что еще лет пять-семь в том же духе (в Химках, почти за МКАД, зарплаты у слесарей-сборщиков меньше, чем у менеджеров интернет-магазина, а у инженеров меньше, чем у продавцов-консультантов в салоне сотовой связи) - и разгонные блоки мы будем покупать в Китае, если надо подешевле. Или в США, если надо понадежнее. Заодно со спутниками и ракетами.

оригинал на dreamwidth.org


Электроник слегка накосячил в управлении клапанами с электроприводом (2 шт)
А именно: прописал условие открытия клапанов (и в ручном, и в автоматическом режимах).
Но забыл прописать условия закрытия (и в ручном, и в автоматическом режимах).

При тестировании клапана сделали в точности то, что было запрограммировано.
Открылись и не закрылись.

Злобный :) электроник сказал слесарю: это что-то там механически заело-заклинило
Добрейший :) слесарь честно и добросовестно обследовал оба клапана, не нашел ничего подозрительного
Злобный электроник утверждал, что такого быть не может и по электрике все хорошо
Добрейший слесарь не стал возражать, безропотно (и разумеется - бесполезно!) заменил оба клапана.

Поскольку клапаны не самые маленькие и на трубе с конденсатом (суть кипяток) - провозился он целый день.

(Q - это выходы контроллера, от англ. Quit - выход. "Сетятся" - на жаргоне устанавливаются в лог.1, от англ. set - установить )

На фото - отчет о тестировании программы независимым тестером :)

оригинал на dreamwidth.org

Не соврали (репост)


(происхождение фото неизвестно и никакого отношения к посту оно не имеет. КДПВ в чистом виде).

Приятно, когда не врут. Вдвойне приятно, когда не врут про качество товара. Сказали, что автоматы, которые поставили в рамках капремонта - хорошие, потому что "не выбивает" - и ведь не соврали!

Хорошее такое КЗ в лампочке, прожегшее цоколь навылет и организовавшее нехилую дугу в выключателе, на работе автомата не отразилось никак. Сказали - не выбивает - и не выбило. Изделие соответствует заявленным характеристикам.

Что-то курское, вроде, но маркировка невнятная. Импортозамещение, короче.

отсюда
Эпиграф.
"Думаю, я могу ответственно заявить, что никто не понимает квантовую механику. Если есть возможность, прекратите спрашивать себя «Да как же это возможно?» — так как вас занесёт в тупик, из которого ещё никто не выбирался."
Ричард Фейнман. "Вы, конечно, шутите, мистер Фейнман!".
Кто не читал - рекомендую. Особенно в пятничный вечер.


Как-то раз был я в гостях у знакомых. Сидим на кухне, общаемся за жизнь. Рассказываю, как я на днях работу менял.
- Стало быть, ты теперь из котельщиков в холодильщики переквалифицировался?
- Ну, типа того.
- Может, посмотришь тогда, чего у меня тут с холодильником?
- А что у тебя тут с холодильником? Я туда только что за пивом лазил - вроде холодит, как и положено.
- Холодить-то он холодит как положено. Только с недавних пор не выключается совсем. Даже думать не хочу, какой мне счет за электричество придет.
Холодильник - старенький "Саратов". Однокамерный и мелкий, мне по пояс. Счет за электричество будет небольшой. Однако назвался груздем холодильщиком - полезай в кузов попробуй понять в чем дело. а не отмазывайся.

попробуй понять, а не отмазывайся...Collapse )

Оригинал на dreamwidth.org
- Товарищ сержант, крокодилы летают?
- Крокодилы? Летают? Кто тебе такую чушь сморозил?
- Товарищ майор. Он, говорит, сам видел.
- Товарищ майор? Ну да, они летают время от времени, но низенько!
(с) советский анекдот


- Товарищ сержант, термометры летают?
- Термометры? Летают? Кто тебе такую чушь сморозил?

А вот и не чушьCollapse )

оригинал на dreamwidth.org

Эпиграф.
Ты уймись, уймись, тоска
У меня в груди
Это только присказка
Сказка - впереди
Владимир Высоцкий. "Лукоморья больше нет".



- Ой, у нас тут все сломалось!
- Все и сразу?
- Да! Вообще все и прямо сразу! Бац - и все вырубилось и потухло!

На самом деле, неисправности такого вида "сдохло все оптом" - диагностируются быстро и легко.
Для сравнения: вот попробуй выловить, почему "иногда шлагбаум не открывается с некоторых беспроводных брелков"

- Ну и чего? Ищите, где питание потерялось.
- Так нашли уже. 24 вольта вообще нету. Блок питания уже поменяли, толку ноль. Что еще нам тут поменять?
- Котельную в сборе, бл***. Сейчас приеду.

На самом деле, диагностировать неисправности вида "сдохло все оптом" - быстро и легко.
А вот устранять - совершенно не факт, что быстро и легко.

Вообще все и прямо сразу!Collapse )



Продолжение следует...

Из-за новой политики ЖЖ комментарии здесь открыты только для френдов.
Прошу прощения и добро пожаловать на dreamwidth, там можно общаться без регистрации.


Эпиграф.
Ректальная тонзиллэктомия - это удаление гланд очень обходным путем.
Ответы mail.ru

У киповцев тоже встречаются случаи контролирования и измерения всяких-разных физических величин, мягко скажем, нетривиальными и неочевидными способами.

Сперва - немножко классики. Этот ответ на экзаменационный вопрос приписывается Нильсу Бору (хотя есть и другие мнения).
Итак, вопрос: Каким образом при помощи барометра можно измерить высоту небоскреба?
1. Бросить барометр с крыши, измерить время до удара об землю, отсюда вычислить высоту здания.
2. Привязать к барометру веревку. Опустить с крыши до касания с землей. Высота здания = длина веревки плюс высота барометра.
3. Подняться по лестнице, прикладывая барометр к стене и так считая высоту здания "в барометрах". Затем умножить на высоту барометра.
4. В солнечный день положить барометр на землю рядом с небоскребом. Измерить высоту барометра, длину отбрасываемой им тени и длину тени, отбрасываемой небоскребом. Вычислить нужный катет через подобие треугольников.
5. Сделать из барометра и веревочки маятник. Измерить период колебаний на земле и на крыше. Отсюда вычислить разность ускорения свободного падения и через нее высоту.

Не хватает самого простого способа? Конечно!
Самый простой способ - найти управдома и сказать "Вот отличный барометр. Он ваш, если Вы скажете мне точную высоту этого здания".

А теперь небольшая подборочка не самых очевидных способов измерения, с которыми я сталкивался лично.

1. Для контроля уровня горячей жидкости можно использовать термопару. Когда жидкость поднимается до спая термопары - она ее нагревает и термоЭДС резко возрастает.
2. Гигрометр - это кусок конского волоса, привязанный к подпружиненной стрелке (механизм примерно как в манометре). Если под рукой нет лошади - человеческий волос тоже годится.
3. Для контроля геометрических размеров (всех сразу).металлической или хрустальной деталюшки сложной формы можно закрепить ее за один конец, стукнуть молоточком и снять акустический спектр колебаний. Малейшие отклонения в размерах - меняют частоты резонанса. Наличие трещин - вообще ликвидирует резонанс (звук будет глухой).
4. Раки очень чувствительны к загрязнению воды. Если рак в бассейне водоканала помер (это можно отследить по отсутствию "электрокардиограммы" на подключенных к раку электродах) - вода стала грязная.
5. Самый удобный на практике способ померить толщину пластиковой пленки - померить поглощение ей гамма-лучей.
6. Кратчайшее ("в свету") расстояние между двумя металлическими деталями пропорционально напряжению пробоя воздушного промежутка между ними.
7. Для измерения частоты пульса можно отслеживать небольшое изменение цвета кожи возле артерии.
8. Для проверки отсутствия короткозамкнутых витков в статоре асинхронного мотора - нужно вынуть ротор, подать питание 36В 3 фазы на статор и закинуть внутрь шарик от подшипника. Если все ОК - шарик будет красиво кататься по кругу, если есть межвитковое - зависнет в месте замыкания.
И так далее...

Из-за новой политики ЖЖ комментарии здесь открыты только для френдов.
Прошу прощения и добро пожаловать на dreamwidth, там можно общаться без регистрации.

Безусловный базовый доход - это когда каждому постоянно падает бабло за просто так, по факту существования.
Это, наверно, как коммунизм, который к 1980 в СССР обещали (только зачем-то еще работать заставляли).

Ныне во всем мире обсуждают, хорошая эта идея или плохая, где на это брать деньги и прочая...
И даже где-то какие-то эксперименты проводят.

Однако вопросы политические-социологические я обсуждать не буду, потому что в них не разбираюсь.

Я просто хочу показать, что вот прямо здесь и сейчас... да-да! в России в 2017 - некоторая часть населения может получать безусловный базовый доход. И это будут не какие-то там копейки а-ля минимальное пособие по безработице (4900 руб. в месяц ЕМНИП). Это будет доход, превышающий среднюю зарплату по стране! Разумеется, с уплатой всех налогов (НДФЛ+ПФ/ФСС/НДС).

Ах, да, никаких дополнительных расходов от государства не понадобится! Напротив, гос.расходы будут уменьшены!

Что, говорите, я совсем свихнулся и несу утопический-фантастический бред?
Давайте посчитаем.

Давайте посчитаем.Collapse )



Что-то здесь не так, правда?
А что не так и что со всем этим делать - я предпочту помолчать и послушать умных людей. Потому что ни экономист ни разу.

Из-за новой политики ЖЖ комментарии здесь открыты только для френдов.
Прошу прощения и добро пожаловать на dreamwidth, там можно общаться без регистрации.

Дым в глаза. Часть 2.

Начало здесь.

Эпиграф.
Пускать пыль в глаза (значение) - хвастаясь, щеголяя мнимыми достоинствами, обманывать, морочить.
Толковый словарь Д. Н. Ушакова.


Полагаете, если ни дыма, ни пыли нету и взять негде - то и пустить пыль/дым в глаза не получится?
Фигушки. Возможно все!
Вот недавно я наблюдал своими глазами свеженький примерчик из совершенно другой отрасли.

Есть такой отечественный автобусо-производитель Волгабас.
Автобусы у него - прямо скажем, хреновые. (наверно, потому что собираются киянкой). Также контора отличается подделкой номеров и сертификатов одобрения типа ТС. И так далее...
Есть такое место - Сколково. Ну, это где инновации, нанотехнологии (ой, простите, нанотехнологии - это устарело и уже не актуально), смузи, коворкинг и прочая.

Одно обосновалось в другом и заявило, что сделало ...



заявило, что сделало ...Collapse )

Profile

fixik_papus
fixik_papus

Latest Month

December 2017
S M T W T F S
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31      

Syndicate

RSS Atom
Powered by LiveJournal.com
Designed by yoksel