Category: космос

Category was added automatically. Read all entries about "космос".

Про что тут вообще

Disclaimer
Многое из того, что тут написано, может не понравиться тем, про кого это написано. Обижать никого я не хочу, приукрашивать действительность - тоже. Посему: прошу официально считать все упомянутые имена, названия, события - выдуманными автором, совпадения с реальностью - случайными. Имена действующих лиц, названия городов и предприятий изменены. Фотографий нет и не будет умышленно. Во все байки целенаправленно вносятся искажения; так, чтобы суть сохранялась, но даже присутствующие на описанных событиях говорили "нет, это не про нас". Уж простите: или так, или никак.

"«Описание бывших аварий, критический разбор их причин, широкое и правдивое о них оповещение могут способствовать предотвращению аварий или, по крайней мере, способствовать устранению повторения аварий, уже бывших ранее."
академик А.Н. Крылов

Почему Фиксик?
А вот как объяснить трехлетнему сыну, кем работает его папа?

Инженер-наладчик промышленной (и не только) электрики и автоматики, программист PLC/HMI/SCADA, в основном на железе Сименс, но можно и на любом другом...
А еще программист и наладчик промышленных роботов...
А еще наладчик любых котлоагрегатов на всех видах топлива...
А еще разработчик нестандартной электроники и программист микроконтроллеров...

Не поймет, мал еще. А вот "фиксик" - уже понимает.

Почему Папус?
Collapse )
Buy for 10 tokens
Buy promo for minimal price.

Математик на полставки, или Промышленная археология в приложении к космонавтике



ИММ УрО РАН - это, если кто не знает, Институт математики и механики Уральского отделения Российской Академии Наук. Dislaimer: повлияло ли это на описываемые в посте события или нет - мне неизвестно. Фото подсмотрено у nanometrolog).

28 ноября 2017 года ракета-носитель "Союз-2.1" с разгонным блоком "Фрегат" успешно доставила метеоспутник "Метеор-М" и еще 18 попутчиков в Атлантический океан.

Причина оказалась банальной:
При построении ориентации после отделения от ракеты-носителя и перед запуском двигателя разгонный блок начал разворачиваться "не в ту сторону".



(инфографика взята у lozga)

Нужно было повернуть на 3 градуса против часовой стрелки. Однако заложенные в далеком 1998 году (когда космодрома "Восточный" и в планах не было) алгоритмы системы управления "Фрегата" - вычисляли направление вращения один раз, перед стартом, исходя из полетного задания. В результате блок начал поворот по часовой стрелке - на 357 градусов (в инфографике тут очевидно ошибка) и не успел его закончить до включения двигателя за отведенную на ориентацию 1 минуту.

При запусках с Байконура и Плесецка полетное задание другое, и такой ситуации с 2000 года не возникало.

Кто и как отвел это время - отдельный вопрос, никем почему-то не обсуждаемый. Понятно, что разгонный блок со спутниками находится на суборбитальной траектории и если не включить двигатель быстро - тоже окажешься в Атлантике. Вот только тайм-ауты "5 секунд от отделения до начала ориентации" и "1 минута на ориентацию" явно говорят: цифры не расчетные, а средне-потолочные.
Видимо, как-то так:

OrientationStartDelayTimer (In := SeparationComplete, PT := T#5s); //вроде как должно хватить
EngineStartDelayTimer (In := SeparationComplete, PT := T#1m); //секунда мало, час много, минута в самый раз

Равно как и факт разрешения на запуска двигателя без проверки построения нужной ориентации никем не обсуждается (хотя косяк ничуть не меньше).

Но и это все не критично. Разобрались, устранили, проверили, убедились, что не повторится.
Однако от высказываний официальных лиц по поводу этой аварии я просто охренел.

Зам. руководителя Роскосмоса:
"существующие математические методы моделирования выведения космических аппаратов не могли выявить некорректную работу алгоритма системы управления "Фрегата" до старта"

Руководитель Роскосмоса
"специалисты пришли к выводу, что к нештатной ситуации привело непрогнозируемое поведение разгонного блока после его отделения от ракеты-носителя"
"Мы столкнулись с проблемой, которая была связана не с качеством, не с дисциплиной на производстве, а с особенностью составления программного обеспечения, которое впервые тестировалось около 20 лет назад."
"Если бы этот пуск происходил в другое время года и были бы несколько другие поля падения, то у нас возможно аварии и не было бы."

Перевожу на русский:
Мы Х его З, чего там наши покойные предки намудрили 20 лет назад в этом разгонном блоке.
Сейчас мы понятия не имеем, как он там вообще после отделения от ракеты работает.
Говорят, там какие-то заморочки есть, но раньше вроде прокатывало.
А тут с нового космодрома не прокатило. Совсем чуть-чуть не повезло. Вот бы километр в сторону, секундой позже - глядишь бы, сработало как надо.
Надо повторить, в следующий раз авось сойдет.
Ну, что ж поделать, мы же все равно без малейшего понятия, как это можно было проверить.
Вот Иван Иванович был голова, он сам все проверял и добро давал, царство ему небесное.
А теперь наш нынешний главный математик-баллистик (на полставки) из профильного института академии наук так и сказал - наука перед кватернионами бессильна.
Всякие там методы Quaternion.CreateFromYawPitchRoll - это ж бесовство галимое, крыша едет сразу и навсегда.
Поэтому мы теперь ракеты освящаем, батюшка обещал вероятность успешного вывода на орбиту повысить.

Ничуть не лучше была и прошлая авария по вине вышеупомянутого разгонного блока.
В результате которой спутники "Милена" и "Дореза" европейской системы навигации "Галилео" оказались на бесполезной орбите.
Причиной стало замерзание трубопровода подачи гидразина, который оказался связан единым крепежом с трубопроводом подачи гелия. Из-за "двусмысленности в документации" (это официальное заключение, да).

Перевожу на русский:
"Что-то непонятно, как тут эти трубки прикрутить. Вот Иван Иванович был мастер золотые руки, всегда все правильно делал. Надо было у него поспрошать, пока живой был. Ну ничего, вроде и так сойдет. Хотел выяснить, на кой тут эти трубки нужны и что с ними в космосе будет - так никто в цеху, даже военпред, и не знает толком".

В те же ноябрьские дни в том же разгонном блоке, но на другом космодроме, вылезла другая проблемка.
Его банально не смогли заправить из-за посторонних предметов - двух
резиновых заглушек. Заглушки предназначены для защиты топливной системы от попадания инородных тел при транспортировке. Рабочие при сборке агрегата просто забыли достать их из заправочного коллектора.

Делает "Фрегаты" то самое НПО им. Лавочкина, которое отличилось эпик-фейлом "Фобос-в-Грунт".
Вангую, что еще лет пять-семь в том же духе (в Химках, почти за МКАД, зарплаты у слесарей-сборщиков меньше, чем у менеджеров интернет-магазина, а у инженеров меньше, чем у продавцов-консультантов в салоне сотовой связи) - и разгонные блоки мы будем покупать в Китае, если надо подешевле. Или в США, если надо понадежнее. Заодно со спутниками и ракетами.

оригинал на dreamwidth.org

Lithobraking, или Высота под уровнем моря

Эпиграф.
- Как правильно тормозить двигателем?
- Сначала нужно тормозить бампером, затем радиатором и только после этого - двигателем.
(с) анекдот


На днях выложен официальный отчет о причинах жесткой посадки спускаемого аппарата "Скиапарелли" Европейского космического агентства на Марс.
Подобные отчеты хороши тем, что доступны публично - и дают редкую возможность заглянуть в поведение и причины отказов сложных систем автоматики.
И в большинстве случаев убедиться, из-за какой же ерунды оно не работает.

Фото отсюда. Все фото крупно по клику



Нельзя не отметить, что мягко приземлиться на Марсе (да и хотя бы просто долететь до Марса) - задача, мягко говоря, нетривиальная.
Исторически - примерно половина миссий вообще в район Марса не добралась.


инфографика отсюда

Итак, 16 октября 2016 года в 14:42:22 UTC спускаемый аппарат "Скиапарелли" (дальше - СА) вошел в марсианскую атмосферу.
Что было дальше - проще понять на картинке из вышеозначенного отчета.



Собственно, так оно все и сработало. За маленьким исключением:

Collapse )

Из-за новой политики ЖЖ комментарии здесь открыты только для френдов.
Прошу прощения и добро пожаловать на dreamwidth, регистрироваться там не обязательно.

Да и железный гвоздь - не той системы (часть 2)

Часть 1 здесь.

Комментарии в ЖЖ открыты только для друзей из-за новой политики ЖЖ.
Прошу прощения и добро пожаловать на dreamwidth.

"Раз пошла такая пьянка" - я осмотрел прочую мебель поблизости.
Сынок, стой-стой-стой, на вот этот диванчик не садись. Сейчас я тебе покажу, почему...
Диванчик в прихожей, с откидной сидушкой, под ней ящичек, под ящичком место для обуви. Красиво-удобно. Только "чуть-чуть шатается".
Со слов владельца, тоже сделан 2 года назад на заказ, только другой конторой. И гордо именуется цельно-деревянным.
Откидываем сидушку и смотрим. Вот отчего оно "чуть-чуть шатается"...

(все фото крупно по клику).
Collapse )
"Элитная деревянная мебель", если рекламе верить, ага.

Понял, сынок, почему лучше тебе снять ботинки стоя?

Как же быть простому смертному советскому российскому человеку, если нужна мебель на заказ?
Мое мнение на эту тему - в третьей части поста. Но это уже не сегодня, сегодня уже на работу собираться пора.

P.S.
Помнишь, сынок, мы ходили в планетарий на лекцию про исследование Солнечной системы автоматическими межпланетными станциями?
Ты меня потом еще спрашивал, почему в России за 30 лет ничего дальше орбиты Земли не улетело?
Так вот, сынок, там тоже один уголок был пластмассовый, а второй не так прикручен...
Привыкай с детства все делать хорошо. Даже из "конструктора с дырочками"

Взрыв стартапа (репост)

Я несколько сократил текст и убрал некоторые картинки. Кому интересно подробнее - изучайте материалы по ссылкам. Мои комментарии - курсивом.

Оригинал взят у zelenyikot в Взрыв стартапа



В 44-ю годовщину последнего шага человека по Луне, в московской промзоне прогремел взрыв, который ознаменовал выход на новый уровень частного ракетостроения в России. Частная компания и сколковский стартап "Лин индастриал" перешла к огневым испытаниям своего первого жидкостного ракетного двигателя. Испытания закончились взрывом, от которого серьезно пострадал непричастный человек.
Изучив подробности - понимаешь, что это не удивительно. Удивительно, если бы с таким подходом вышло по-другому.
Collapse )

Хотелось бы узнать, не собирается ли какой стартап из Сколково провести воскресной ночью где-то в московской промзоне испытания инновационного плутониевого реактора с натриевым теплоносителем. Смонтированного на автоприцепе.

"Все, что вы сделали головой - ужасно"

Информация и иллюстрации - из официального отчета JAXA.
Disclaimer: я не являюсь экспертом по космическим аппаратам и системам управления ими. Спецы - поправляйте меня, если ошибся где.


"Все, что вы делаете руками - ужасно" - такое высказывание, приписываемое японцам в анекдоте советских времен - в полной мере применимо и к самим японцам. По крайней мере к тем из них, которые разрабатывали алгоритмы системы ориентации для космического рентгеновского телескопа "Хитоми". Хотя, пожалуй, скорее, головой. Руками-то они все сделали хорошо и никаких отказов матчасти не было. Но тем не менее..

hitomi1.jpg

26 марта 2016 года связь с новейшим японским космическим телескопом, запущенным за полтора месяца до того, была потеряна навсегда. Произошло это после простого штатного маневра - наведения с Крабовидной туманности на объект Маркарян-205 в центре Галактики.

Наблюдения с земли показали, что космический аппарат развалился на 11 обломков разного размера, самый большой из них быстро вращался.
Высказывались предположения о столкновении с метеоритом или взрыве на борту. Но, к чести японцев, они не списали все на "посторонний объект", а стали разбираться....

Collapse )

Все основные и резервные устройства и системы на борту "Хитоми" до момента разрушения работали нормально. Проблемы были исключительно в алгоритмах и параметрах системы управления...
Если бы хотя бы одной из семи ошибок не было - ситуацию можно было бы спасти.

P.S. Стоимость миссии составила примерно $270.000.000.

Встречаем День космонавтики. Флэшмобом.

Пост написан для сообщества engineering_ru. Любителям промышленных баек лучше его пропустить.

Итак, вот несколько мероприятий 12 апреля 2016 года, плюс-минус пара недель.
Фактический материал - обычным шрифтом, мои комментарии - курсивом.
Я умышленно не буду указывать, кто и где делает: космос у человечества один на всех, а подробности-нюансы всем желающим подскажет Гугль, и ссылки в посте.

Поехали!
Collapse )