Category: лытдыбр

Category was added automatically. Read all entries about "лытдыбр".

Про что тут вообще

Disclaimer
Многое из того, что тут написано, может не понравиться тем, про кого это написано. Обижать никого я не хочу, приукрашивать действительность - тоже. Посему: прошу официально считать все упомянутые имена, названия, события - выдуманными автором, совпадения с реальностью - случайными. Имена действующих лиц, названия городов и предприятий изменены. Фотографий нет и не будет умышленно. Во все байки целенаправленно вносятся искажения; так, чтобы суть сохранялась, но даже присутствующие на описанных событиях говорили "нет, это не про нас". Уж простите: или так, или никак.

"«Описание бывших аварий, критический разбор их причин, широкое и правдивое о них оповещение могут способствовать предотвращению аварий или, по крайней мере, способствовать устранению повторения аварий, уже бывших ранее."
академик А.Н. Крылов

Почему Фиксик?
А вот как объяснить трехлетнему сыну, кем работает его папа?

Инженер-наладчик промышленной (и не только) электрики и автоматики, программист PLC/HMI/SCADA, в основном на железе Сименс, но можно и на любом другом...
А еще программист и наладчик промышленных роботов...
А еще наладчик любых котлоагрегатов на всех видах топлива...
А еще разработчик нестандартной электроники и программист микроконтроллеров...

Не поймет, мал еще. А вот "фиксик" - уже понимает.

Почему Папус?
Collapse )
Buy for 10 tokens
Buy promo for minimal price.

Математик на полставки, или Промышленная археология в приложении к космонавтике



ИММ УрО РАН - это, если кто не знает, Институт математики и механики Уральского отделения Российской Академии Наук. Dislaimer: повлияло ли это на описываемые в посте события или нет - мне неизвестно. Фото подсмотрено у nanometrolog).

28 ноября 2017 года ракета-носитель "Союз-2.1" с разгонным блоком "Фрегат" успешно доставила метеоспутник "Метеор-М" и еще 18 попутчиков в Атлантический океан.

Причина оказалась банальной:
При построении ориентации после отделения от ракеты-носителя и перед запуском двигателя разгонный блок начал разворачиваться "не в ту сторону".



(инфографика взята у lozga)

Нужно было повернуть на 3 градуса против часовой стрелки. Однако заложенные в далеком 1998 году (когда космодрома "Восточный" и в планах не было) алгоритмы системы управления "Фрегата" - вычисляли направление вращения один раз, перед стартом, исходя из полетного задания. В результате блок начал поворот по часовой стрелке - на 357 градусов (в инфографике тут очевидно ошибка) и не успел его закончить до включения двигателя за отведенную на ориентацию 1 минуту.

При запусках с Байконура и Плесецка полетное задание другое, и такой ситуации с 2000 года не возникало.

Кто и как отвел это время - отдельный вопрос, никем почему-то не обсуждаемый. Понятно, что разгонный блок со спутниками находится на суборбитальной траектории и если не включить двигатель быстро - тоже окажешься в Атлантике. Вот только тайм-ауты "5 секунд от отделения до начала ориентации" и "1 минута на ориентацию" явно говорят: цифры не расчетные, а средне-потолочные.
Видимо, как-то так:

OrientationStartDelayTimer (In := SeparationComplete, PT := T#5s); //вроде как должно хватить
EngineStartDelayTimer (In := SeparationComplete, PT := T#1m); //секунда мало, час много, минута в самый раз

Равно как и факт разрешения на запуска двигателя без проверки построения нужной ориентации никем не обсуждается (хотя косяк ничуть не меньше).

Но и это все не критично. Разобрались, устранили, проверили, убедились, что не повторится.
Однако от высказываний официальных лиц по поводу этой аварии я просто охренел.

Зам. руководителя Роскосмоса:
"существующие математические методы моделирования выведения космических аппаратов не могли выявить некорректную работу алгоритма системы управления "Фрегата" до старта"

Руководитель Роскосмоса
"специалисты пришли к выводу, что к нештатной ситуации привело непрогнозируемое поведение разгонного блока после его отделения от ракеты-носителя"
"Мы столкнулись с проблемой, которая была связана не с качеством, не с дисциплиной на производстве, а с особенностью составления программного обеспечения, которое впервые тестировалось около 20 лет назад."
"Если бы этот пуск происходил в другое время года и были бы несколько другие поля падения, то у нас возможно аварии и не было бы."

Перевожу на русский:
Мы Х его З, чего там наши покойные предки намудрили 20 лет назад в этом разгонном блоке.
Сейчас мы понятия не имеем, как он там вообще после отделения от ракеты работает.
Говорят, там какие-то заморочки есть, но раньше вроде прокатывало.
А тут с нового космодрома не прокатило. Совсем чуть-чуть не повезло. Вот бы километр в сторону, секундой позже - глядишь бы, сработало как надо.
Надо повторить, в следующий раз авось сойдет.
Ну, что ж поделать, мы же все равно без малейшего понятия, как это можно было проверить.
Вот Иван Иванович был голова, он сам все проверял и добро давал, царство ему небесное.
А теперь наш нынешний главный математик-баллистик (на полставки) из профильного института академии наук так и сказал - наука перед кватернионами бессильна.
Всякие там методы Quaternion.CreateFromYawPitchRoll - это ж бесовство галимое, крыша едет сразу и навсегда.
Поэтому мы теперь ракеты освящаем, батюшка обещал вероятность успешного вывода на орбиту повысить.

Ничуть не лучше была и прошлая авария по вине вышеупомянутого разгонного блока.
В результате которой спутники "Милена" и "Дореза" европейской системы навигации "Галилео" оказались на бесполезной орбите.
Причиной стало замерзание трубопровода подачи гидразина, который оказался связан единым крепежом с трубопроводом подачи гелия. Из-за "двусмысленности в документации" (это официальное заключение, да).

Перевожу на русский:
"Что-то непонятно, как тут эти трубки прикрутить. Вот Иван Иванович был мастер золотые руки, всегда все правильно делал. Надо было у него поспрошать, пока живой был. Ну ничего, вроде и так сойдет. Хотел выяснить, на кой тут эти трубки нужны и что с ними в космосе будет - так никто в цеху, даже военпред, и не знает толком".

В те же ноябрьские дни в том же разгонном блоке, но на другом космодроме, вылезла другая проблемка.
Его банально не смогли заправить из-за посторонних предметов - двух
резиновых заглушек. Заглушки предназначены для защиты топливной системы от попадания инородных тел при транспортировке. Рабочие при сборке агрегата просто забыли достать их из заправочного коллектора.

Делает "Фрегаты" то самое НПО им. Лавочкина, которое отличилось эпик-фейлом "Фобос-в-Грунт".
Вангую, что еще лет пять-семь в том же духе (в Химках, почти за МКАД, зарплаты у слесарей-сборщиков меньше, чем у менеджеров интернет-магазина, а у инженеров меньше, чем у продавцов-консультантов в салоне сотовой связи) - и разгонные блоки мы будем покупать в Китае, если надо подешевле. Или в США, если надо понадежнее. Заодно со спутниками и ракетами.

оригинал на dreamwidth.org

Даешь безусловный базовый доход! Прямо здесь и сейчас!

Безусловный базовый доход - это когда каждому постоянно падает бабло за просто так, по факту существования.
Это, наверно, как коммунизм, который к 1980 в СССР обещали (только зачем-то еще работать заставляли).

Ныне во всем мире обсуждают, хорошая эта идея или плохая, где на это брать деньги и прочая...
И даже где-то какие-то эксперименты проводят.

Однако вопросы политические-социологические я обсуждать не буду, потому что в них не разбираюсь.

Я просто хочу показать, что вот прямо здесь и сейчас... да-да! в России в 2017 - некоторая часть населения может получать безусловный базовый доход. И это будут не какие-то там копейки а-ля минимальное пособие по безработице (4900 руб. в месяц ЕМНИП). Это будет доход, превышающий среднюю зарплату по стране! Разумеется, с уплатой всех налогов (НДФЛ+ПФ/ФСС/НДС).

Ах, да, никаких дополнительных расходов от государства не понадобится! Напротив, гос.расходы будут уменьшены!

Что, говорите, я совсем свихнулся и несу утопический-фантастический бред?
Давайте посчитаем.

Collapse )



Что-то здесь не так, правда?
А что не так и что со всем этим делать - я предпочту помолчать и послушать умных людей. Потому что ни экономист ни разу.

Из-за новой политики ЖЖ комментарии здесь открыты только для френдов.
Прошу прощения и добро пожаловать на dreamwidth, там можно общаться без регистрации.

"Скажи, зачем ты так сделал?" или "И так сойдет! эпизод 1".

Это чувство невозможно описать словами. Невозможно воспроизвести в кино. И уж тем более невозможно описать в блоге.

Это чувство будет затем возвращаться снова и снова.
Пока оно еще свежее-острое - будет вызывать приступ паники при любом влезании в электрошкаф.
Позже оно будет приходить в ночных кошмарах, выдавливая холодный пот изо лба.
И даже спустя много лет, когда все это осталось в далекой ушедшей молодости... когда уже насмотришся на разнообразные чудесатые чудеса... когда кажется, что уже невозможно ничему удивиться - после скидывания крышки любой клеммной коробки рука "на инстинктах" тянется к индикаторной отвертке.
И даже сейчас совсем не хочется ворошить в памяти подробности.... и последствия...

- Так, сейчас будем разбирать держатели электродов. Твоя задача - обесточить это все и караулить, чтобы кто не врубил сдуру. А вот это выключать ни в коем случае нельзя, иначе все маслом зальем. Все понял, студент?
- Понял.
- Действуй.
Иду к шкафу, нахожу нужный автомат. Вырубаю.
- Ну че, вырубил?
- Вырубил!
Слесари разбирают установку. И тут - яркая вспышка и треск электрической дуги.
- Бл* ты че там вообще *** *** ***! *** ** ****! Вырубай на*** ****! - раздаются крики в мой адрес.
Смотрю на отключенный автомат и ничего не понимаю. Неужто не тот? Но я только что проверял... Ладно, посмотрим еще разок...
- Ты че там ***** **** помер *** ? У нас ***** **** **** масло горит!
Смотреть в схему и разбираться уже некогда. Рублю секционный расцепитель.  Отключается полцеха, наверно. Включая то, что отключать, не слив масло с установки, ни в коем случае нельзя....
И ярче тусклых аварийных фонарей горит агрегат, горит масло на полу, горит на ком-то одежда...

Автомат был нужный. И он был исправен.
Но на автомат перемычки повесили. Между входами и выходами.
Аккуратно так повесили и замаскировали. Пока специально не полезешь - не увидишь.

Потому что автомат был мал. По току. 63А. А надо 80А или 100А.
И неизвестно кто неизвестно когда, пускавший все это - почему-то не поменял на нужный.
То ли по габариту не лез и не хотелось шкаф перебирать и все раздвигать
То ли под рукой не нашлось нужного.
То ли просто решил "пофих, и так сойдет".
И заглушил перемычками.
Никто никогда не проверял... повода раньше не было...

Надо было после отключения проверить и убедиться. Самому. Лично. Надо было. Не проверил. Не убедился.

К чему я вспомнил сейчас не самый приятный момент своей жизни? А вот к чему.



На этот раз, к счастью, обошлось без жертв и разрушений. Так, небольшие убытки. Да и привык я уже ко всему, не удивляюсь. Старый стал, наверно.

Попросили тут как-то выяснить, почему на древнем деревообрабатывающем станке мотор сгорел.
Точнее, почему сгорел - и так ясно-понятно: потому что в очередной раз каретку заклинило.
Событие (в смысле заклинивание) - рядовое, случается чуть ли не раз в квартал (а чего хотеть от 30-летней механики без капремонта?).
Раньше при этом выбивало тепловое реле - и все.

Но вот только что - старый шкаф управления образца 1980-х, который от старости больше глючил, чем работал - некие подрядчики из ведущего ВУЗа отрасли, эксперты по автоматике и электроприводу (в лице двух студентов во главе с преподом) - заменили на новый. С контроллером вместо релюшек и все такое.
После чего при первом же заклинивании - мотор перегрелся и сгорел.

Ладно бы, какой большой-хитрый мотор. Так нет, моторчик масенький, всего-то 150 Вт, асинхронный трехфазный, запитанный от одной фазы с конденсаторным пуском, включается мелким контактором.

Беглый осмотр местного щитка, откуда моторы запитаны, вызвал некоторое недоумение по поводу "а чего это у нас тут снизу автомата провода есть, а сверху - нету? Это вообще как?"
Вскрытие щита явило на свет.... правильно, перемычку. Между входом и выходом.

Вон она, синенькая-зловредная, в извлеченном на свет из коробов виде.
Это фаза. На ноль перемычку вешать не стали. Потому что смогли. Дотянуть провод сверху вниз и зажать два провода в одну клемму.
В результате автомат вроде как есть... а на деле все равно что нету. Защищать движок нечему. Вводной автомат на 25А - слишком велик, чтобы его от перегрузки мелкого моторчика вышибло.

В принципе, на этом моя работа закончена, можно остановиться.
Дальше уже пусть заказчик с "экспертами по автоматике и электроприводу из ведущего ВУЗа отрасли" разбирается.
(хотя есть у меня такое ощущение, что после разборок тех - мне же все тут потом в порядок приводить. За отдельное вознаграждение, конечно).

Но раз уж причину я нашел куда быстрее, чем ожидал... да и вообще полезно это... - попытаемся выяснить причину появления этой самой перемычки.
(кому неинтересны технические подробности - дальше можно не читать).

Collapse )

Ни в первом-печальном случае, ни во втором-веселом случаях я не встретился, и вряд ли встречусь с теми, кто, собственно, замкнул автомат перемычкой.
А жаль.
Я не стал бы читать лекцию на тему подбора элементов защиты электрических цепей.
И не стал бы выставлять регрессом счет на компенсацию убытков.
И не стал бы требовать аннулировать ВУЗовский диплом и группу допуска к электрике.
И даже не стал бы бить по голове ключом на 36.

Я просто хотел бы посмотреть в глаза и спросить:
"Скажи, зачем ты так сделал?"

P.S. Попробуйте сообразить навскидку: а чего еще в этом шкапчике не хватает?

[Чего еще не хватает?]1) Маркировки. Вообще ничего и никак не подписано. Ну-ка найдите-ка контактор К4. Четвертый слева? Не угадали! Следующая попытка... ОК, нашли. А теперь найдите сигнальный провод с датчика S8, подключенный к контакту Х3:11.... Ну хоть маркером бы подписали.
2) Доп.контактов к мотор-автоматам. Если чего где выбьет - ни контроллер, ни оператор этого не узнают... пока что-нибудь куда-нибудь не вкрячит (например, заготовка в неподвижную фрезу).

P.P.S. Как видим, применение качественных и весьма не дешевых комплектующих - никак не гарантирует качественного изделия "в сборе". Из гавна не сделаешь конфетку; а вот из конфетки гавно - легко! Всего-то нужно делать все по принципу "и так сойдет!"

P.P.P.S. Перед тем, как лезть в любую электроустановку - даже если вы точно-точно знаете, что вот только что лично сами обесточили ее расцепителем и заперли расцепитель на замок - не поленитесь, потыкайте в клеммы индикатором. Берегите себя (и коллег). Мало ли, кому куда придет в голову перемычку повесить...

Парочка зарисовочек из студенческой жизни

  Просто парочка зарисовочек из студенческой жизни

Collapse )
  Вторая история - является специфической для Владимира. Кто не помнит - в 1980-90-е студенты массово перемещались по стране на "собаках" (электричках, и разумеется, бесплатно), и "автостопом" (несмотря на грозные надписи "Пассажиров не брать!" на двери любого грузовика). Как между городами, так и в пригороде.
Один из кусочков трассы М-7, проходящий через Владимир - официально зовется и поныне "ул. Куйбышева"
Collapse )

Импортозамещение добралось до ЖЖ

"Импортозамещение" постепенно дотягивается до всех сторон нашей жизни.
Вот и до ЖЖ дотянулось.



Как всегда, причины для импортозамещения - исключительно политические.
Если были бы любые другие причины - половина сайтов мира хостилась бы в РФ добровольно и с удовольствием.

И как всегда - ничего, кроме проблем для потребителей, импортозамещение в его российском понимании создать не может. И технических, и не только.

Как к этому относиться и что дальше делать - каждый решает сам. Мои действия вот такие:

Тактически - блог переезжает на fixik_papus.dreamwidth.org
Подписывайтесь!
Пока там пусто, потому что импорт из ЖЖ все никак не сработает. Видимо, слишком много народу ломанулось это делать сразу. Надеюсь, в ближайшие дни все получится.
Ну, и предстоит перезалить все картинки с хостинка ЖЖ - на гугль-фотохостинг, и переставить ссылки в постах. Это будет делаться постепенно, по мере наличия времени.

Кто думает, что впереди все праздники и времени вагон - сообщаю, что с прошлой субботы и до 9 января единственный выходной у меня - с 21:00 31 декабря до 21:00 1 января. Зимний ППР на фабрике, и не только.

Это - мой последний пост на площадке ЖЖ.
Спасибо всем, кто меня читал и учился на моих, а не своих, ошибках.

Дальше сюда, в ЖЖ, какое-то время будет делаться кросспостинг из dreamwidth. Причем, вероятно, не всех постов.

Стратегически - основная задача на 2017 - эмиграция. В любую страну, где нет понятия "импортозамещения" и "самосанкций". Ныне это первый признак здоровой экономики.
Чего я желаю и всем технарям, мозги и руки которых имеют достаточный уровень, чтобы не нуждаться в "импортозамещении".
(Upd: надеюсь, понятно, что затевать эмиграцию из-за какого-то там блого-хостинга - глупо.
Но это очередной кирпичик в быстро возводимую вокруг стену.)


P.S. По случаю глюков ЖЖ - у меня слетели личные сообщения, а уведомления на мыло частью вообще не приходили, частью gmail отправил их в спам и там прибил.
Поэтому, если я кому-то где-то на что-то не ответил - прошу прощения, повторите пожалуйста, я просто не увидел.

P.P.S. что-то как-то кучно пошло. Вот и на dirty...

Ломается всегда то, что сложнее всего заменить

Эпиграф
Если могут случиться несколько непpиятностей, они пpоисходят в самой неблагопpиятной последовательности.

Обычная история. Новая (запущена в 2015) котельная. За год с хвостиком часть оборудования, спасибо оптимизации бюджета и импортозамещению - успешно скончалась. В частности, несколько датчиков давления. На эту тему шла долгая и упорная, но бесполезная переписка со строителями.

Местных это достало, и они решили датчики поменять. К счастью, сообразили не покупать что попало, а спросить, какие надо. Но процесс это небыстрый, а тем временем один из датчиков - начал дрейфовать. Сперва медленно, затем шустрее и шустрее...

...И внезапно ушел в зашкал. А по нему работает подпитка, которая, очевидно, работать перестала. В котельную пришлось срочно помещать не предусмотренного штатным расписанием оператора, чтобы тот вручную дергал ручку, глядя на манометр.

Вот он, датчик давления на трубе с холодной водой. На фото не видно, но на датчике в наличии капли воды.

DSC_00023171.jpg

Эка невидаль, скажете. Ну, плохо подмотали, плохо затянули, бывает, обычное дело.
Нет! Такое я увидел первый раз в своей жизни.

Collapse )

Update: кстати, насчет цен.
Вику продают все кому не лень, ценник 55-75 евро (подозреваю что 55 это без НДС, пусть будет от 65 евро).
Вот тут 67 евро, но продавцы вообще радуют: обозвали OT-1 датчиком повышенной надежности. Нет, это просто нормальный недорогой датчик, каким он и должен быть.
А Карат, он же ныне Курант? Тут ценник нагуглить не так просто, но вот тут - 4600 руб. И это прайс 2012 года, с тех пор вряд ли они подешевели.
Минуточку, но это гавно, получается, стОит ровно те же 67 евро по курсу на момент написания поста (68,70 руб за евро).
Если же хочется реально дешевый датчик - Вам сюда. 14$.


Вот и вся суть импортозамещения: впарить нам в добровольно-принудительном порядке датчик с качеством от подвала дядюшки Ляо, но с немецким ценником.

Пранкинг - ложь, да в нем намек. Часть 1.

Update: как мог бы выглядеть инженерный ответ на такой развод - см. часть 2.

Я вообще любитель при подходящем случае кого-нито "подколоть" немножко (примерчики раз, два)

Вот один из 1001 способов пранкинга офисного народа, из нулевых годов. Тогда это называлось "приколоться". Ныне - неактуально, в конце поймете, почему. (и это - хорошо!).

Сию шутку юмора, тем не менее, весьма полезно вспоминать при написании любой техдокументации. Особенно раздела "термина и определения"...

Объект: инженер или специалист по ТБ и ОТ (технике безопасности и охране труда).Если это молодая девчонка, занимающаяся бумажной возней в офисе и старающаяся в цехах, где много жутких-страшных машин и механизмов, показываться пореже. (а таковых среди встреченных мной подавляющее большинство). Идеально - если у нее еще помощниц штуки две. С технарями это, конечно, не прокатывает.

Время: какой-нито корпоратив или прочее коллективное увеселительное мероприятие. С наличием всяких украшулек в зале.

Место: лучше на территории предприятия. Тогда попкорна понадобится больше. Сейчас корпоративы принято делать в нерабочее время и на нейтральной территории; а вот в нулевые - официальные посиделки в заводской столовой, а то и в офисе, под конец предпразничного рабочего дня были в порядке вещей.

Реквизит: несколько страниц, распечатанных из нормативно-технической документации. Совершенно реальных, официальных и настоящих.

Как обычно, главное - не смеяться раньше времени, и попросить коллег не смеяться.

Итак, приступим. Запасаемся попкорном, подсаживаемся к нужному столу и начинаем....

Collapse )

И, да, я не злой. Я просто ненавижу некомпетентных людей не на своем месте.
Которые еще и имеют свойство доставать всех остальных каждый рабочий день.
Те, которые "шарят" - почему-то проблем не создают...

Больших семь шапок из овцы не выкроить никак

Disclaimer: перед тем, как называть меня русофобом, национал-предателем и далее по списку - смотреть сюда

Сегодня - очередной грустный пост по весьма грустному поводу.
Сперва советую вспомнить коротенькую сказочку.
Для экономии времени - смотреть с 1:00.



Пообщался с коллегой из ЖКХ. Разговорились о том-о сем.
Он и говорит:
"Привезли нам тут немецкий кабель ___kabel. Говно полное. Три раза согнешь - изоляция трескается. И загорается только что не от спички. Ну, как творог".
(полагаю, видео про горючий творог все видели, а кто не видел - вот оно).

Мне стало интересно. У нас же полфабрики этим ___kabel смонтировано.
Решил поэкспериментировать.

Collapse )

Каким же образом это г...но, замаскированное под кабель, творог и вообще подо все, что угодно - свободно продается и покупается?
А вот каким.

Collapse )

Как же быть?
Collapse )

Цена ошибки (репост и не только)

Оригинал взят у victor_chapaev в Хочу рассказать одну историю.

Хочу рассказать одну историю.

(фотка из моего давнего поста http://victor-chapaev.livejournal.com/50588.html , специально для тех, кто не может самостоятельно представить себе блочный щит управления энергоблоком атомной электростанции)

История эта произошла со мной много лет назад и длилась несколько секунд. С тех пор я иногда вспоминаю ее, и всегда передо мной снова и снова возникает некий вопрос. Не знаю, как на него ответить, и что это все может значить…

Дело было в самом конце 81 года или в начале 82. Представьте себе блочный щит управления энергоблоком атомной электростанции. Ночная смена. Время где-то 3 или 4 часа, не поймешь, еще ночи или уже утра. Скажу честно, операторы атомных электростанций – такие же люди, как и все. Поэтому всем очень хочется спать. Лучше всех СИУРу, который реактором управляет. Ему постоянно куда-то надо вмешиваться, какие-то стержни поднимать, какие-то опускать. Другим хуже. Блок работает на номинале, мощность ровно сто процентов, и так минута за минутой, час за часом. Режим поддерживают автоматические регуляторы. Людям ничего делать не надо.

Наверное, поэтому и придумало начальство порядок, что каждые два часа надо делать обход оборудования, какие-то записи в ведомостях и журналах... Самое мертвое время между 3 и 4 часами утра или ночи. Даже самых устойчивых клонит в сонное забытьё. Я – молодой ИУБ (инженер управления блоком) – сижу за центральным пультом. Чтобы не отрубиться, слежу, как меняются циферки на цифровых табло на щите – на них постоянно выводятся значения самых важных параметров. Вот давление на одну сотую атмосферы выросло… Вот опять вернулось назад. Вот снова выросло… Вот на одну сотую снизилось… Стрелки на часах как будто замерли…
Collapse )